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常见（jiàn）问答

如（rú）何实现传送带的（de）得往复（fù）运动重定位？

发布（bù）时间：2021-01-21 03:05:43浏览次数：51

生活（huó）中常见各种传（chuán）送带装着各种物品往复运动，由伺服电（diàn）机带动（dòng）链条转动。那么问题（tí）来了，由于链条或减速机等各种机械误（wù）差，使得每转一圈，定位（wèi）会差点。日久天长（zhǎng），会越差越多（duō）。那么如何消除误差，成了设计者头等大事。

其实解决这个问题很简单，只要加一（yī）个光电（diàn）开关及开（kāi）关挡块，再写几（jǐ）条程序就可以了。

如（rú）下图（tú）：

我们以上图为例。共有八个工位。每过一工位，要停一下，完成上下（xià）料等工作。每次停下时，要求差值不能过大。否则会造（zào）成工件放偏，影（yǐng）响工件（jiàn）的压装，而形成废品。

这里我（wǒ）们引用了西门子的一个功能：同（tóng）步动作（zuò）。

同步动作通俗讲就（jiù）是（shì）两个或多个不同的人（rén）在同一时间做不同的事。它提供可以同步执行处理程序段的（de）可能性。

动作的执行（háng）时间可以通过各个条件定（dìng）义。这些条（tiáo）件在插补切拍中得以监控。这（zhè）些动（dòng）作是实时事件的反（fǎn）应；执行并不（bú）是程序段交接处进行。

我们在PLC程序加入下面（miàn）两段程序：

这（zhè）两段程序意思是挡（dǎng）块开关的上升沿来了，给NC一（yī）个指令。挡块开关来（lái）了（le），给NC一个指令。

在（zài）NC写入如下程序：

AA：

N10 WHEN $A_DBB[3000]==1 DO DELDTG;

N20 G0G91 A=360/8

N30 IF $A_DBB[3001]==1

N40 A=R100

N50 ENDIF

...

GOTO AA

M30

这段程序的意思是（shì）当挡块开关上升沿来时，NC自动删除N20 所编A轴剩余行程。A轴会自（zì）动停下（xià）来，不走了（le）。而N30段（duàn）挡块开关来时，A轴会走（zǒu）R100这（zhè）个值。那（nà）么（me）R100值是如何得到（dào）？这就用（yòng）到了调试工了。当我们把N30以后的（de）程序分掉（diào），按下循环启动，会发现A轴在没有碰到挡块开（kāi）关前，会不断往复运动。直到碰到挡块开关，A轴自动删除剩（shèng）余行程并停（tíng）下来。好了让我们用手机记录下此时的（de）A轴坐标。并人（rén）工点（diǎn）动（dòng）A轴，让它到达工位的原始位置。并记录下此时（shí）A轴（zhóu）坐（zuò）标。用（yòng）后记录的A轴坐标减去前记录的坐标就是R100的值了。

这样做了以后，A轴每转一圈，就会碰到挡（dǎng）块开关，自动删（shān）除剩余行程，并自动（dòng）正自已的行动坐标。你明白了吗？

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